Una unidad de medición inercial equipada con un sensor de ángulo de inclinación 6D ha creado otra dimensión de medición de las fuerzas de frenado, en función de cuánto se acelere la moto en una curva. Cuando la moto está inclinada el ABS entra en acción gradualmente, modulando aún más la presión de frenado más para mejorar el control en uno de los momentos claramente más delicados del pilotaje. El ABS combinado hace entrar en juego el freno trasero al mismo tiempo que se aplica fuerza en la maneta delantera para optimizar la estabilidad. Utilizando los datos del sensor de ángulo de inclinación, la fuerza de frenado se regula constantemente entre la parte delantera y trasera de la moto.