Une centrale inertielle équipée d’un capteur d’angle d’inclinaison 6D a créé une autre dimension de la mesure des forces de freinage en fonction de l’angle d’inclinaison de la moto dans un virage. Lorsque la moto est inclinée, l’ABS se déclenche progressivement en modulant la pression de freinage pour que le pilote garde une pleine maîtrise dans cette situation de conduite toujours délicate. Afin d’optimiser la stabilité, le combiné ABS agit sur le frein arrière en même temps que le levier de frein avant est actionné. En s’appuyant sur les données de la centrale inertielle, la force de freinage est constamment répartie entre l’avant et l’arrière de la moto.